击鼓其镗，踊跃用兵。土国城漕，我独南行。
从孙子仲，平陈与宋。不我以归，忧心有忡。
爰居爰处？爰丧其马？于以求之？于林之下。
“死生契阔”，与子成说。执子之手，与子偕老。
于嗟阔兮！不我活兮！于嗟洵兮！不我信兮！
【注释】
1、镗（汤tāng）：鼓声。
2、踊跃：操练武术时的动作。兵：武器。
3、“土”、“国”同义。城漕：在漕邑筑城。漕邑在今河南省滑县东南。
4、南行：指出兵往陈、宋。这两国在卫国之南。三四句表示宁愿参加国内城漕的劳役，不愿从军南征。
5、孙子仲：当时卫国领兵南征的统帅。“孙”是氏，“子仲”是字。孙氏是卫国的世卿。
6、陈国国都在宛丘，今河南省淮阳县。宋国国都在睢（虽suī）阳，今河南省商丘县南。“平陈与宋”是说平定这两国的纠纷。
7、不我以归：“以”和“与”通。“不我以归”就是说不许我参与回国的队伍。卫军一部分回国一部分留戍。
8、有忡（充chōng）：犹“忡忡”。心不宁貌。
9、爰（原yuán）：疑问代名词，就是在何处。这句是说不晓得哪儿是我们的住处。
10、丧：丢失。这句是说不知道将要在哪儿打败仗，把马匹丧失了。
11、于以：犹“于何”。以下两句是说将来在哪儿找寻呢？无非在山林之下吧。这是忧虑战死，埋骨荒野。
12、“死生契阔”：言生和死都结合在一起。契：合。阔：疏。“契阔”在这里是偏义复词，偏用“契”义。
13、成说：犹“成言”，就是说定了。所说就是“死生契阔”、“与子偕老”。子：作者指他的妻。下同。
14、于嗟：叹词。阔：言两地距离阔远。
15、活：读为“佸（活huó）”，相会。
16、洵（旬xún）：《释文》谓《韩诗》作“夐（xiòng）”，久远。末章四句是说这回分离得长远了，使我不能和爱人相会，实现“偕老”的誓言。
【余冠英今译】
擂大鼓咚咚地响，练蹦跳又练刀枪。家乡里正筑漕城，偏教我远征南方。
孙子仲把我们率领，平定了陈宋的纠纷。回老家偏我没份，可教我心痛难忍。
哪儿是安身之地？在哪儿丢失了马匹？丢马匹哪儿找寻？南方的一片荒林。
“生和死都在一块”，我和你誓言不改。让咱俩手儿相搀，活到老永不分开。
如今是地角天涯！想回家怎得回家！如今是长离永别！说什么都成空话！
【参考译文】
擂起战鼓响咚咚，战士踊跃舞刀枪。别人修路筑漕城，我独远行去南方。
跟着统帅孙子仲，联合友邦陈与宋。不能让我同回家，满怀忧愁难自控。
哪儿停下哪儿住？哪儿丢失那些马？哪儿能够找到它？在那深深丛林下。
誓同生死志如金，你我约言记在心。紧紧握住你的手，白头偕老永不分。
啊哟道路太遥远，不让相聚在一堂。啊哟离别太久长，约言难守我心伤。