小戎俴收，五楘梁辀。游环胁驱，阴靷鋈续。文茵畅毂，驾我骐馵。言念君子，温其如玉。在其板屋，乱我心曲。
四牡孔阜，六辔在手。骐骝是中，騧骊是骖。龙盾之合，鋈以觼軜。言念君子，温其在邑。方何为期？胡然我念之！
俴驷孔群，厹矛鋈錞。蒙伐有苑，虎韔镂膺。交韔二弓，竹闭绲縢。言念君子，载寝载兴。厌厌良人，秩秩德音。
【注释】
1、小戎：轻装兵车。俴（见jiàn）：浅。收：车厢板。《毛传》：“小戎，兵车也。俴，浅。收，轸（枕zhěn）也。” 《传疏》：“车广六尺六寸，舆深四尺四寸。其四面束舆之木谓之轸，《诗》则谓之收。收，聚也，谓聚众材而收之也。”
2、五楘（木mù）：五条花皮革。梁辀（舟zhōu）、胁驱、觼軜（决那jué nà）：皆为马具。
3、游环：《传疏》：“设环流于服马背上，谓之游环。”
4、阴靷（引yǐn）、鋈（卧wò）续：皆为车上饰物。
5、文茵：虎皮垫子。畅毂（谷gǔ）：长毂。毂：车轮中心的圆木，用以插轴。
6、骐（器qì）、馵（注zhù）、骝（留liú）、騧（瓜huā）：分指黑、白、赤、黄等马。
7、俴驷：《毛传》：“俴驷，四公马也。”
8、群：协和。
9、厹（求qiú）矛：三隅矛。錞（对duì）：矛戟柄末的平底金属套。
10、蒙：杂色。伐：盾。苑（晕yūn）：花纹。
11、韔（畅chàng）：弓囊。镂膺：马的镂金胸带。
12、闭：弓架。绲（滚gǔn）：绳。縢（腾téng）：缠束。
13、厌厌（烟yān）：安静，和悦。
14、秩秩：清明。
【参考译文】
小小兵车浅车厢，五道皮条缠辕上。游动环儿控骖马，银环皮条系稳当。虎皮垫褥车轴长，驾上花马真雄壮。想起我的好夫君，温和如玉多贤良。住在西戎木板房，心乱如麻情难忘。
四匹马儿高又大，六条缰绳拿手间。青马红马在中间，黄马黑马驾两边。画龙盾牌合一处，缰绳套住白铜环。想起我的好夫君，性情温和住边关。哪年哪月是归期，叫我如何不思念。
披甲四马多协调，三棱矛杆白铜包。杂色盾牌画羽毛，虎皮弓袋雕花巧。两弓交叉放袋中，竹制弓柲绳缠牢。想起我的好夫君，起卧不宁思如潮。温和安静好夫君，名声美好德行高。（柲：音必bì，戈戟等兵器的柄。）