交交黄鸟，止于棘。谁从穆公？子车奄息。维此奄息，百夫之特。临其穴，惴惴其慄。彼苍者天！歼我良人！如可赎兮，人百其身。
交交黄鸟，止于桑。谁从穆公？子车仲行。维此仲行，百夫之防。临其穴，惴惴其慄。彼苍者天！歼我良人！如可赎兮，人百其身。
交交黄鸟，止于楚。谁从穆公？子车鍼虎。维此鍼虎，百夫之御。临其穴，惴惴其慄。彼苍者天！歼我良人！如可赎兮，人百其身。
【注释】
1、交交：读为“咬咬”，鸟声。黄鸟：见《周南?葛覃》篇注。
2、穆公：春秋时秦国之君，名任好。卒于周襄王三十一年（公元前六二一），以一百七十七人殉葬。从：谓从死，就是殉葬。
3、子车奄息：子车是氏，奄息是名。一说字奄名息。
4、夫：男子之称。特：匹。这句是说奄息的才能可以为百男的匹敌。
5、穴：指墓圹。
6、惴惴：恐惧貌。慄：“栗” 的异体字，恐惧战栗。以上二句是说奄息身临墓穴时的恐怖。
7、歼（尖jiān）：灭尽。良人：善人。诗人以子车氏三子为本国的良士，所以称为“我良人”。这里合三子而言，所以说“歼”。
8、人：言每人。百其身：谓百倍其身。以上二句是说：如允许旁人代死以赎取三子的生命，对于每一人都值得以百人之身来代替。“百夫之特”和“人百其身”两“百”字相应。
9、仲行：一作“中行”，人名，或上字下名。
10、防：当，比。百夫之防：犹“百夫之特”。
11、鍼（钳qián）虎：人名，或上字下名。（鍼：又音针，是“针”的异体字。）
12、御：犹“防”。
【余冠英今译】
黄雀叽叽，酸枣树上息。谁跟穆公去了？子车家的奄息。说起这位奄息，一人能把百人敌。走近了他的坟墓，忍不住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留！如果准我们赎他的命，拿我们一百换他一个。
黄雀叽叽，飞来桑树上。谁跟穆公去了？子车家的仲行。说起这位仲行，一个抵得五十双。走近了他的坟墓，忍不住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留！如果准我们赎他的命，拿我们一百换他一个。
黄雀叽叽，息在牡荆树。谁跟穆公去了？子车家的鍼虎。说起这位鍼虎，一人当百不含糊。走近了他的坟墓，忍不住浑身哆嗦。苍天啊苍天！我们的好人一个不留！如果准我们赎他的命，拿我们一百换他一个。