叔于田，乘乘马。执辔如组，两骖如舞。叔在薮，火烈具举。袒裼暴虎，献于公所。“将叔勿狃，戒其伤女！”
叔于田，乘乘黄。两服上襄，两骖雁行。叔在薮，火烈具扬。叔善射忌，又良御忌。抑罄控忌，抑纵送忌。
叔于田，乘乘鸨。两服齐首，两骖如手。叔在薮，火烈具阜。叔马慢忌，叔发罕忌，抑释掤忌，抑鬯弓忌。
【注释】
1、叔：一个男子的表字。田：打猎。
2、乘乘马：四马叫做乘（剩shèng）。上“乘”字是动词，就是驾。
3、执辔如组：见《邶风?简兮》篇。
4、两骖（参cān）：四马驾车，外边的两匹马叫骖。如舞：是说行列不乱。
5、薮（叟sǒu）：低地，多草木，禽兽聚居之处。郑国有大薮名圃田。“在薮”言已到田猎的所在。
6、烈：“迾”的借字。就是遮。猎时放火烧草，遮断群兽逃散的路叫做“火烈”。具举：齐起。火烈具举：是说几方面同时举火。
7、袒裼（坦西tǎn xī）：脱去衣服露出肉体。暴虎：空手与虎搏斗。
8、狃（纽niǔ）：习惯以为常的意思。
9、汝：指叔。诗人警告叔别常干这种冒险的事。
10、乘黄：四匹黄马。
11、服：驾车的马在中央夹辕者。上：犹“前”。襄（骧xiāng）：驾。两服上襄：是说中央的两马在骖马之前并驾。
12、两骖雁行：两骖马比服马稍后，像飞雁的行列。
13、扬：起。
14、忌：语助词。下同。
15、抑：发语词。下同。罄控：双声连绵词，就是控止马不让它前进。
16、纵送：叠韵连绵词，就是放纵马使它奔驰。以上两句承“良御”。
17、鸨（保bǎo）：黑白杂毛的马，又叫做驳。
18、如手：言两骖在旁稍后，像人的两只手，和上章“雁行”意思相同。
19、阜：盛。
20、发：发箭。罕：稀。
21、掤（冰bīng）：箭筒的盖。释掤：言解开箭筒的盖，准备将箭收起。
22、鬯：读为“韔”（畅chàng），弓囊。鬯弓：言将弓放进囊中。
【余冠英今译】
叔到围场去打猎，四匹马儿拉车跑。一把缰绳像丝组，两匹骖马像舞蹈。叔在湖边草地，几处猎火齐烧。赤膊空拳捉虎，捉虎献给公爵。不要常常这样，防它将你伤着！
叔到围场去打猎，四马拉车毛色黄。中央两马领前奔，两旁马儿像雁行。叔在湖边草地，一片猎火高扬。叔是射箭神手，赶车他又高强。一会勒马不进，一会马蹄奔放。
叔到围场去打猎，四匹花马来拉车。中央两马头并头，两旁马似左右手。叔在湖边草地，猎火高高烧起。马蹄越跑越闲，箭杆越飞越稀。箭筩（筒tǒng）盖儿打开，弓儿装进袋里。