四牡騑騑，周道倭迟。岂不怀归？王事靡盬，我心伤悲。
四牡騑騑，啴啴骆马。岂不怀归？王事靡盬，不遑启处。
翩翩者鵻，载飞载下，集于苞栩。王事靡盬，不遑将父。
翩翩者鵻，载飞载止，集于苞杞。王事靡盬，不遑将母。
驾彼四骆，载骤骎骎。岂不怀归？是用作歌，将母来谂。
【注释】
1、騑騑（非fēi）：马行不停貌。
2、倭（威wēi）迟：《毛传》：“倭迟，历远之貌。”
3、盬（古gǔ）：止息。王引之《经义述闻》卷五：“盬者，息也。王事靡盬，王事靡有止息也。”
4、伤悲：《毛传》：“思归者，私恩也；靡盬者，公义也；伤悲者，情思也。” 《郑笺》：“无私恩，非孝子；无公义，非忠臣也。”
5、啴啴（滩tān）：喘气的样子。
6、骆：白身黑鬣（列liè）的马。
7、启处：安居休息。《毛传》：“遑，暇；启，跪；处，居也。” 《诗缉》引项氏说：“古者席地，故有跪有坐，跪即起身，居则坐也。”
8、鵻（锥zhuī）：鹁鸪。
9、栩（许xǔ）：《诗缉》：“栩，柞也、栎也、杼（住zhù）也。”
10、将：《毛传》：“将，养也。”
11、骎骎（亲qīn）：马飞跑貌。
12、谂（沈shěn）：思念。
【参考译文】
四匹马儿跑得慌，大路弯曲远又长。难道不想回家乡？王家差事没个完，我的心里多悲伤。
四匹马儿快如飞，黑鬃白马直喘气。难道不想回家去？王家差事没个完，哪有闲暇得休息。
鹁鸪鸟儿翩翩飞，时上时下任翱翔。落在丛生栎树上。王家差事没个完，老父无暇来奉养。
鹁鸪鸟儿翩翩飞，时而飞来时而止。落在丛生杞树枝。王家差事没个完，老母无暇来奉侍。
四匹白马驾车行，马儿快快奔前方。难道不想回家乡？有心作了这首歌，深深怀念老亲娘。