采薇采薇，薇亦作止。曰归曰归，岁亦莫止。靡室靡家，玁狁之故；不遑启居，玁狁之故。
采薇采薇，薇亦柔止。曰归曰归，心亦忧止。忧心烈烈，载饥载渴。我戍未定，靡使归聘。
采薇采薇，薇亦刚止。曰归曰归，岁亦阳止。王事靡盬，不遑启处。忧心孔疚，我行不来。
彼尔维何？维常之华。彼路斯何？君子之车。戎车既驾，四牡业业。岂敢定居，一月三捷。
驾彼四牡，四牡骙骙。君子所依，小人所腓。四牡翼翼，象弭鱼服。岂不日戒？玁狁孔棘。
昔我往矣，杨柳依依。今我来思，雨雪霏霏。行道迟迟，载渴载饥。我心伤悲，莫知我哀！
【注释】
1、薇：豆科植物，野生，可食。又名大巢菜，冬发芽，春长大。一说叫“野豌豆”。
2、作：生出。止：语尾助词。
3、莫：通“暮”，岁暮，一年将尽的时候。
4、靡：无。靡室靡家：言终年在外，和妻子远离，有家等于无家。
5、玁狁（险允xiǎn yǔn）：一作“猃狁”，种族名。到春秋时代称为狄，战国、秦、汉称匈奴。玁狁居住的地方在周之北方。以上两句是说远离家室是为了和玁狁打仗。
6、遑：遐。启居：启是小跪；居是安坐。古人坐和跪都是两膝著席。坐时臀部和脚跟接触，跪时将腰伸直。这句是说奔走不停，没有闲暇坐下来休息。
7、柔：是说未老而肥嫩。
8、烈烈：本是火势猛盛的样子，用来形容忧心，等于说忧心如焚。
9、戍：驻守。这句是说驻防未有定处。
10、聘：问讯。这句是说没有归聘的使者代我问室家安否。
11、刚：是说将老而粗硬。
12、阳：十月为“阳”，现代对农历十月还称为“小阳春”。
13、启处：犹“启居”。
14、疚：古读如记，病痛。孔疚：等于说很痛苦。
15、来：古读如厘，慰勉。不来：是说无人慰问。
16、尔：《说文》引作“薾”，音同，花繁盛貌。
17、常：常棣的简称。以上两句是以开得很繁盛的常棣起兴，引到壮盛军容的描写。
18、路：就是“辂”，音同。车的高大为辂。斯：语助词，犹“维”。这句和“彼尔维何”句法相同。
19、戎车：兵车。
20、牡：指驾车的雄马。业业：高大貌。
21、捷：抄行小路为“捷”。三捷：言多次行军，就是不敢定居的意思。
22、骙骙（葵kuí）：强壮貌。
23、君子所依：君子指将帅，“依”犹“乘”。
24、小人所腓（肥féi）：小人指兵士。腓：隐蔽。步卒借戎车遮蔽矢石。
25、翼翼：闲习貌。
26、弭（米mǐ）：弓两端受弦的地方叫做“弭”。象弭：就是用象牙制成的弭。服：是“菔”的假借字。菔是盛箭的器具。鱼菔，就是用沙鱼皮制成的“菔”。
27、戒：古读如“亟”。日戒：每日警备。
28、棘：急。
29、依依：杨柳柔弱随风不定之貌。
30、霏霏：雪飞貌。以上四句言春去冬还。
【余冠英今译】
大巢菜采了又采，大巢菜冒出芽尖。说回家哪时回家，转眼间就到残年。谁害我有家难奔，还不是为了玁狁；谁害我腚不着凳，还不是为了玁狁。
大巢菜采了又采，大巢菜多么鲜嫩。说回家哪时回家，心里头多么忧闷。心忧闷好像火焚，饥难忍渴也难忍。驻防地没有一定，哪有人捎个家信。
大巢菜采了又采，大巢菜又粗又老。说回家哪时回家，小阳春十月又到。当王差无穷无尽，哪能有片刻安身。我的心多么痛苦，到如今谁来慰问？
什么花开得繁盛？那都是常棣的花。什么车高高大大？还不是贵人的车。兵车啊已经驾起，高昂昂公马四匹。哪儿敢安然住下，一个月三次转移。
驾起了公马四匹，四匹马多么神奇，贵人们坐在车上，士兵们靠它隐蔽。四匹马多么雄壮，象牙弭鱼皮箭囊。怎么不天天警戒？那玁狁实在猖狂。
想起我离家时光，杨柳啊轻轻飘荡。如今我走向家乡，大雪花纷纷扬扬。慢腾腾一路走来，饥和渴煎肚熬肠。我的心多么凄惨，谁知道我的忧伤！