我出我车，于彼牧矣。自天子所，谓我来矣。召彼仆夫，谓之载矣。王事多难，维其棘矣。
我出我车，于彼郊矣。设此旐矣，建彼旄矣。彼旟旐斯，胡不旆旆？忧心悄悄，仆夫况瘁。
王命南仲，往城于方。出车彭彭，旂旐央央。天子命我，城彼朔方。赫赫南仲，玁狁于襄。
昔我往矣，黍稷方华。今我来思，雨雪载途。王事多难，不遑启居。岂不怀归！畏此简书。
喓喓草虫，趯趯阜螽。未见君子，忧心忡忡。既见君子，我心则降。赫赫南仲，薄伐西戎。
春日迟迟，卉木萋萋。仓庚喈喈，采蘩祁祁。执讯获丑，薄言还归。赫赫南仲，玁狁于夷。
【注释】
1、我：诗人代南仲自称（本诗中只有第三章的“我”字是代将士妻，其余都属南仲）。牧：远郊放牧之地。
2、谓：犹“命”或“使”。这两句说周王命我来此。
3、仆夫：指御者。
4、维：发语词。棘：急。
5、旐（兆zhào）：画龟蛇的旗，见《无羊》注。建：立。旄（毛máo）：装在旗竿头的羽毛，这里指装饰着羽毛的旗。
6、旟（雨yǔ）：画鸟隼（笋sǔn）的旗，见《无羊》注。斯：语助词。旆旆（佩pèi）：动摇，飞扬。
7、悄悄：忧貌，见前《邶风?柏舟》（F-026）。况：甚。瘁：劳。
8、王：指周宣王。南仲：周宣王臣，率师伐玁狁有功。《后汉书?马融传》：“玁狁侵周，周宣王立中兴之功，是以赫赫南仲载在周师焉。”方：地名，即下文的“朔方”，在周王畿（激jī）之北。“城于方”言在朔方筑城。
9、彭彭：众盛。旂（旗qí）：龙旗。央央：又作“英英”，鲜明貌。
10、赫赫：显盛貌。玁狁：见《采薇》（Y-007）。襄：除，指解除玁狁入侵的患难。
11、往：指出征时。方华：正开花。
12、来：指伐玁狁后归途中。载：满。途：泥泞。
13、不遑：不暇。启居：见《采薇》（Y-007）。
14、简书：写在竹简上的文书，指周王的命令，下文“薄伐西戎”即简书的内容。
15、喓喓（腰yāo）：虫声。草虫：指蝗，或泛指草间之虫。趯趯（惕tì）：跳跃。阜螽（终zhōng）：蝗类。
16、君子：这里是征夫的眷属称征夫之词。忡忡：不安。“未见……”“既见……”都是想象中的情况。
17、降（古音洪）： 悦。以上六句又见《召南?草虫》，写女子念征夫。
18、薄：语助词。西戎：西方戎族。这两句是诗人用自己的口气叙述南仲的军队在归途中又奉命西征。
19、迟迟：言天长。此句又见《豳风?七月》（F-154）。
20、卉（讳huì）：草的总名。
21、蘩（繁fán）：白蒿。祁祁：众多。此句又见《豳风?七月》（F-154）。
22、执：捕。讯：审问。获：就是杀而献其左耳。丑：指首恶。（马瑞辰《诗经通释》说：“《隶释》有‘执讯获首’之语，盖本三家诗，以丑为首之假借。”）这句说对待俘虏分两类：对于需要问讯取得口供的就拘捕起来；对于罪魁就杀掉并割下左耳。
23、夷：平。最后再把平定玁狁的事重叙一笔以作结束。伐戎只是小小插曲，包括在伐玁狁这一大事之中。
【余冠英今译】
开出我的车子，车子走向牧地。打从天子所在，奉命来到这里。召集御车的武士，叫他们装载武器。如今国家多难，国难已是紧急。
开出我的车子，车子走向郊野。龟蛇旗子高举，竿上牛尾挂起。问那些龟蛇鸟旗，为何不飘扬翻飞？我的心惶惶不安，仆夫们面容憔悴。
天子命令南仲，到朔方筑起城墙。车马浩浩荡荡，旌旗一片辉煌。天子命我南仲，把城堡筑在朔方。威名远扬的南仲，把玁狁彻底扫荡。
当初从军打仗，高粱穗花儿才吐；如今走向家乡，雪花飞泥水满路。只为了国家多难，不曾有片刻闲住。难道不怀念乡土？担心那告急的文书。
草虫喓喓地叫，蚱蜢趯趯地跳。见不着我的丈夫，心儿忡忡如捣；见着了我的丈夫，心儿放下来了。威名远扬的南仲，又把西戎征讨。
春天的日子漫长，春天的草木茁壮。黄莺儿到处歌唱，采蘩的满载满装。审问过俘虏报过了杀伤，凯旋的将士归还家乡。南仲啊威名远扬，那玁狁再不能猖狂。