六月栖栖，戎车既饬。四牡骙骙，载是常服。玁狁孔炽，我是用急。王于出征，以匡王国。
比物四骊，闲之维则。维此六月，既成我服。我服既成，于三十里。王于出征，以佐天子。
四牡修广，其大有颙。薄伐玁狁，以奏肤公。有严有翼，共武之服。共武之服，以定王国。
玁狁匪茹，整居焦获。侵镐及方，至于泾阳。织文鸟章，白旆央央。元戎十乘，以先启行。
戎车既安，如轾如轩。四牡既佶，既佶且闲。薄伐玁狁，至于大原。文武吉甫，万邦为宪。
吉甫燕喜，既多受祉。来归自镐，我行永久。饮御诸友，炰鳖脍鲤。侯谁在矣，张仲孝友。
【注释】
1、栖栖：忙碌貌。
2、饬（赤chì）：修整。
3、骙骙（葵kuí）：《集传》：“骙骙，强貌。”
4、常：画有日月的旗帜。服：泛指衣服、车马之类。《毛传》：“日月为常。服，戎服也。”
5、玁狁（险允xiǎn yǔn）：见《采薇》篇（Y-007）注。
6、炽：《毛传》：“炽，盛也。”
7、我是用急：《盐铁论?徭役篇》引作“我是用戒。”
8、匡：《通释》：“匡亦救也。”
9、比物：《集传》：“比物，齐其力也。”
10、闲、则：《毛传》：“则，法也。”《集传》：“闲，调息也。”
11、于三十里：《郑笺》：“日行三十里可以舍息。”
12、颙（喁yóng）：大貌。《毛传》：“修，长；广，大也。颙，大貌。”
13、肤公：大功。《毛传》：“奏，为。肤，大。公，功也。”
14、严、翼：《毛传》：“严，威严也。翼，敬也。”
15、共武之服：《集传》：“共，与供同。服，事也。言将帅皆严敬以恭武事也。”
16、茹：度量。
17、整：训练军队。居：同“据”，占据。焦获：地名。《毛传》：“焦获，周地，接于玁狁者。”
18、侵镐及方：《集传》：“镐，刘向以为千里之镐，则非镐京之镐矣。方，疑即朔方也。”
19、至于泾阳：《郑笺》：“来侵至泾水之北。”
20、织文鸟章：《集传》：“织，帜同。鸟章，鸟隼之章也。”
21、白旆（佩pèi）央央：《毛传》：“白旆，继旐（兆zhào）者也。央央，鲜明貌。”
22、轾（至zhì）：车行向前倾。轩：车行向后仰。如：或。
23、佶（吉jí）：强健。
24、大（太tài）原：“大原，后魏原州，地在今平凉。”
25、吉甫：《毛传》：“吉甫，尹吉甫也。有文有武。宪，法也。” 宪：楷模。
26、祉：福祉。《毛传》：“祉，福也。” 《诗缉》：“即王之赏赐也。”
27、御：进献。
28、炰（刨páo）鳖：清蒸团鱼。脍鲤：细切鲤鱼。
29、张仲：《郑笺》：“张仲，吉甫之友，其性孝友。”
【参考译文】
六月里来人心惶，修整兵车备战忙。四匹马儿真肥壮，旌旗军服载车上。玁狁入侵太猖狂，我军形势很紧张。王命出兵去征讨，挽救王朝保家邦。
四匹黑马有力量，练习战阵有规章。在这盛夏六月里，已经备好我戎装。我的戎装已备好，日行卅里赴疆场。王命出兵去征讨，辅佐天子保国防。
四匹马儿高又长，身高体大气轩昂。赶快前去打玁狁，建立大功理应当。将帅威严又恭敬，供职军旅守边防。供职军旅守边防，保卫国家安我王。
玁狁猖狂不自量，集结焦获搞扩张。侵占镐地和朔方，一直深入到泾阳。我军旌旗绣鹰隼，白绸飘带映日光。大型兵车有十辆，当先开路上战场。
兵车开动很安全，或低或高都自然。四匹马儿都健壮，既很健壮又熟练。努力齐心打玁狁，长驱直入到大原。文武双全尹吉甫，万国榜样人人羡。
吉甫宴饮喜洋洋，接受赏赐有多样。凯旋归来自镐地，路上行军太久长。饮酒举杯敬朋友，蒸鳖烧鲤味道香。座上客人还有谁？张仲孝友美名扬。