薄言采芑，于彼新田，呈此菑亩。方叔莅止，其车三千。师干之试，方叔率止，乘其四骐，四骐翼翼。路车有奭，簟茀鱼服，钩膺鞗革。
薄言采芑，于彼新田，于此中乡。方叔莅止，其车三千，旂旐央央。方叔率止，约軧错衡，八鸾玱玱。服其命服，朱芾斯皇，有玱葱珩。
鴥彼飞隼，其飞戾天，亦集爰止。方叔莅止，其车三千，师干之试。方叔率止，钲人伐鼓，陈师鞠旅。显允方叔，伐鼓渊渊，振旅阗阗。
蠢尔蛮荆，大邦为雠。方叔元老，克壮其犹。方叔率止，执讯获丑。戎车啴啴，啴啴焞焞，如霆如雷。显允方叔，征伐玁狁，蛮荆来威。【注释】
1、芑（起qǐ）：苦菜。
2、菑（兹zī）亩：开垦一年的土地。《毛传》：“田，一岁曰菑，二岁曰新田，三岁曰畬（奢shē）。”
3、莅（立lì）：《集传》：“莅，临也。”
4、师干之试：《集传》：“师，众。干，扞（汉hàn）。试，肆习也。”
5、骐：有青黑花纹的马。
6、翼翼：《郑笺》：“翼翼，壮健貌。”
7、奭（试shì）：赭（者zhě）红色。
8、簟茀（垫福diànfú）：蔽车的竹席。《郑笺》：“茀之言，蔽也。车之蔽饰席文也。鱼服，矢服（箙）也。”
9、膺：马带。《郑笺》：“钩膺，樊缨，马带也。”鞗（条tiáo）革：革制的缰绳，末端以金为饰。见《蓼萧》（Y-013）篇注。
10、旂旐（兆zhào）：《郑笺》：“交龙为旂，龟蛇为旐。”
11、軧（齐qí）：车毂两端有皮革装饰的部分。《毛传》：“约，束。軧，长毂之軧也。朱而约之。错衡，文衡也。”
12、玱玱（枪qiāng）：玉声。
13、命服：《郑笺》：“命服者，命为将，王命之服也。”
14、朱芾（涂tú）斯皇：《集传》：“朱芾，黄朱之芾也。皇犹煌煌也。”
15、珩（横héng）：佩玉。
16、鴥（玉yù）：疾飞的样子。
17、戾：《毛传》：“戾，至也。”
18、钲（章zhāng）人：击鼓传令者。鞠：宣告。《毛传》：“钲以静之，鼓以动之。鞠，告也。” 《郑笺》：“钲也鼓也，各有人焉。言钲人伐鼓，互言尔。……陈师告旅亦互言之。”
19、显允方叔：《传疏》：“言有显德者，方叔也。”
20、渊渊：《毛传》：“渊渊，鼓声也。入曰振旅。”
21、阗阗（田tián）：击鼓声。《集传》：“阗阗，亦鼓声也。”
22、蠢尔蛮荆：《集传》：“蠢者，动而无知之貌。蛮荆，荆州之蛮也。”
23、雠：通“仇”。
24、《集传》：“元，大；犹，谋也。言方叔虽老而谋则壮也。”
25、讯：间谍。丑：丑类，对敌人的篾称。
26、焞焞（屯tún）：盛貌。何楷《诗经世本古义》：“啴啴焞焞，如霆如雷，皆车声也。”
27、威：畏。《集传》：“是以蛮荆闻其名而皆来畏服也。”《通释》：“威，犹畏也。”
【参考译文】
急急忙忙采苦菜，熟地都已采摘完，又到这块新垦田。大将方叔亲来到，检阅兵车有三千，战士扞敌勤操练。大将方叔亲率领，驾着骐马行在前。四匹骐马真健壮，朱漆战车红艳艳。鮫皮箭袋花竹帘，铜饰带钩与辔连。（鮫：交jiāo，鲨鱼。）
采摘苦菜急忙忙，熟地都已采摘光，又到这块地中央。大将方叔亲来到，检阅战车三千辆，龟蛇龙旗齐飘扬。方叔率领奔前方，车毂缠皮辕饰文。八个鸾铃叮当响，奉命穿上大礼服。朱黄蔽膝闪闪亮，青色佩玉响玱玱。
鹞子展翅疾如箭，高飞直上九重天，忽而停落在地边。大将方叔亲来到，检阅兵车有三千，战士扞敌把武练。大将方叔亲率领，敲钲擂鼓声相连，集合队伍宣誓言。方叔英明有威信，擂鼓进军响渊渊，班师敲钟声阗阗。
荆州蛮子蠢无边，敢与大国结仇怨。方叔本是元老臣，雄才大略计谋远。大将方叔率大军，抓拿间谍俘敌顽。战车开动声啴啴，啴啴焞焞起尘烟，势如雷霆声震天。方叔英明有威信，北征玁狁得凯旋，蛮荆闻风心胆寒。