我车既攻，我马既同。四牡庞庞，驾言徂东。
田车既好，田牡孔阜。东有甫草，驾言行狩。
之子于苗，选徒嚣嚣。建旐设旄，搏兽于敖。
驾彼四牡，四牡奕奕。赤芾金舄，会同有绎。
决拾既佽，弓矢既调。射夫既同，助我举柴。
四黄既驾，两骖不猗。不失其驰，舍矢如破。
萧萧马鸣，悠悠旆旌。徒御不惊？大庖不盈？
之子于征，有闻无声。允矣君子，展也大成！【注释】
1、攻：修治。《石鼓文》有“吾车既工”句，字作“工”。这句说车子已经加工秀丽，坚固可用。
2、同：齐。这句说拉车的马已经过挑选和训练，跑起来快慢相齐了。
3、庞庞（龙lóng）：躯体充实。驾：驾车。言：语助词，无义。徂（cú）：往，到。“驾言徂东”言驾好车往东方去。东：指东都雒邑，在镐京之东。（雒：同“洛”。）
4、田车：打猎时所乘的车。
5、孔阜：很高大肥壮。
6、甫草：甫田之草。甫田一名圃田，一名原圃，宣王时其地在王畿之内，后归郑国。行狩：进行田猎。冬猎为狩，这里用来指一般田猎。这两句说驾车往甫田行猎。畿（基jī）：国都附近的地区。
7、之子：那些人（指随从周王出猎者，实即指周王，古人对尊贵的人往往不直接指称，而称其臣属以代本人，如陛下、殿下、阁下、左右等都是）。于苗：往猎。“苗”本是夏猎的专称，这里指一般田猎，因押韵而换字，正如上句之用“狩”字。
8、选：读为“算”，点数的意思。徒：步卒。嚣嚣（萧xiāo）：众多。
9、旐（兆zhào）：古代一种画有龟蛇图案的旗。旄（猫māo）：旗杆头上用旄牛尾做装饰的旗。
10、搏兽：一作“搏狩”。敖：地名，和“甫田”相近。今河南成皋县西北有敖山。这两句说前往敖地打猎。
11、奕奕（益yì）：盛貌（形容车马络绎）。
12、赤芾（扶fú）：诸侯朝服的一部分，见《曹风?候人》。金舄（细xì）：黄朱色的鞋。会同：诸侯盟会的专称。有绎（益yì）：犹“绎绎”，盛貌。这两句说诸侯聚会。
13、决：射时钩弦之具，用象骨制成，戴在左手拇指。拾：又名遂，就是射韝（韝：音勾gōu。射韝是用熟制兽皮制成的臂套，著在左臂）。佽（次cì）：利。调：指箭的重轻和弓的强弱配合得当。
14、射夫：射手。夫是男子的总名。同：聚齐。柴：堆积物，这里指堆积动物的尸首。这两句说参加打猎的射手都已集合来相助获得禽兽。
15、四黄：四匹黄马。两骖（参cān）：左右两侧的马。“猗”，当作“倚”。“不倚”指方向不偏，和中间两马一致。
16、不失其驰：指御不违法则。御和射相配合，有一定法则。舍矢：言放箭。如：犹“而”。破：指射中。“舍矢如破”和《秦风?驷驖》“舍拔则获”句意同，就是说箭一离手就中的。
17、萧萧：马长嘶声。悠悠：闲暇貌。这两句写大猎后整队等待着下令返归时的静肃景象。
18、徒：指步行者。御：指在车上驾驶者。惊：当作“警”。徒御不惊：是用诘问语气说明车上车下都在警戒着（等候周王）。大庖：指周王的厨房。这句说大庖充实，猎货物很多。
19、征：行。有闻：言车行马鸣的声音有所闻。无声：言没有人声。二句说归途中队伍严肃。
20、允：惬当，指周王指挥措施得宜。展：诚。末句称颂这次会合诸侯，选徙行猎，十分成功。【余冠英今译】
我们的车儿制造精细，我们的马儿动作齐同。四匹雄驹肌肉饱满，驾起车来奔驰向东。
我们的猎车全都完美，四匹马儿高大雄伟。大块草泽就在东边，驾起车儿前去打围。
那位君子出发打猎，清点步卒人声喧喧。龟蛇旗竿上挂牛尾，为了打猎要上敖山。
那些车子驾着四马，四车的马儿络绎纷纭。金色的鞋子红皮蔽膝，诸侯们纷纷前来会盟。
扳指和射韝全都便利，弓儿和箭全都相配。弓箭手们会合拢来，帮我们猎获禽兽成堆。
驾起四匹马毛色金黄，两旁的马儿没有偏向。四马的步儿一丝不乱，箭才离了弦就有杀伤。
声萧萧马儿嘶唤，轻悠悠旌旗招展。车上车下谁不警戒？大厨房里怎不充满？
那位君子走上归程，只听见车马不闻人声。君子的措施果然得当，如今真个是大功告成！